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想要确定某个公司注册名称是否已经被使用过，可以通过以下步骤进行查询。
1、使用企业查询软件或访问当地工商局官网，进行企业名称查询，在搜索框中输入想要注册的公司名称，查看是否已经存在同名的公司。
2、利用一些专业的企业信用信息查询平台，如天眼查、企查查等，这些平台会提供企业名称、注册信息等查询服务，在这些平台上输入想要注册的公司名称，查看是否有相同或类似的公司已经注册。
3、如果以上方法无法确定，还可以直接前往当地的工商局咨询，携带相关证件和资料，向工作人员咨询想要注册的公司名称是否已经被注册过。
4、在查询公司名称时，还可以注意一些细节，比如可以试着在查询时加入公司的行业或地区信息，这样可以更精确地查询结果，需要注意的是，有些公司可能会在不同的地区使用相同的名称，所以在查询时要选择正确的地区。
在确定公司注册名称是否可用时，最好通过多种途径进行查询和核实，以确保所选名称的可用性和合法性。